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Entsprechend der mechanischen Struktur,Industrie roboterKann in sechs Kategorien unterteilt werden: Gelenk roboter, rechteckige Koordinaten roboter, Mehr gelenks roboter, Parallel roboter, Kugel roboter und Zylinder koordinaten roboter.
Der erste ist der Gelenk roboter, dessen mechanische Struktur dem menschlichen Arm ähnelt, der durch das rotierende Gelenk mit der Basis verbunden ist. Jedes Gelenk bietet einen Freiheits grad, von dem der Gelenk roboter mit sechs Freiheits graden ein üblicher Industrie roboter ist, und die sieben Freiheits grade werden oft als Arm des humanoiden Roboters verwendet, was eine höhere Flexibilität bringen kann.
Der zweite ist der Gantry-Roboter, dh der Roboter des kartesischen Koordinaten systems, der eine lineare Bewegung ermöglicht, indem er auf drei vertikalen Achsen (X, Y und Z) gleitet. und steuert die Bewegung der Rotation durch Anbringen des Handgelenks auf der Z-Achse. Kartesi scher Roboter ist in der Industrie weit verbreitet, wegen seiner einzigartigen Struktur kann er schwere Gegenstände tragen.
Es gibt auchSCARA Roboter, Die einen kreisförmigen Arbeits bereich hat und aus zwei parallelen Gelenken besteht, die Anpassungs fähigkeit in der ausgewählten Ebene gewährleisten können. Diese Art von Roboter ist auf Quer bewegung spezial isiert und wird haupt sächlich in verwendetRoboter-Montagelinie. Im Vergleich zum zylindrischen Koordinaten typ und zum kartesischen Roboter kann sich der SCARA-Roboter schneller bewegen und leichter integrieren.
Parallel roboter vonRobot phoenixIst eine Art Closed-Loop-Mechanismus-Roboter, der durch mindestens zwei unabhängige kinematische Ketten zwischen der sich bewegenden Plattform und der festen Plattform verbunden ist. Der Mechanismus hat zwei oder mehr Freiheits grade und wird parallel angetrieben. Da jedes Gelenk am End aktuator direkt gesteuert wird, kann die Position ierung des End aktuators leicht durch seinen Arm gesteuert werden, wodurch ein Hoch geschwindigkeit betrieb erreicht wird. Parallele Roboter werden normaler weise für schnelle Kommission ier-und Platzierungs-oder Produkt transfer anwendungen verwendet. Ihre Haupt funktionen umfassen das Greifen, Verpacken, Stapeln sowie das Be-und Entladen von Werkzeug maschinen.
Der kugelförmige Roboter hat ein Torsion gelenk, das den Arm und die Basis verbindet, und eine Kombination aus zwei Drehgelenken und einem Linear gelenk, das die Pleuelstange verbindet. Da es eine zentrale Schwenk welle und einen teleskop isch drehenden Arm hat, ist sein Arbeitsraum kugelförmig und die Achse bildet ein Polar koordinaten system. Die Konfiguration dieses Roboters stellt sicher, dass er auf viel Platz fegen kann, aber der Arm ist in seinem Arbeitsraum immer noch begrenzt.
Schließlich gibt es einen zylindrischen Koordinaten roboter, der aus mindestens einem Drehgelenk und mindestens einem Prismen gelenk besteht, das die Pleuelstange an der Basis verbindet und so einen zylindrischen Arbeits bereich bildet. Der Teleskop arm mit einem Drehpunkt und einem vertikalen und gleitenden Arm sorgt für vertikale und horizontale lineare Bewegung und Drehbewegung um die vertikale Achse. Das kompakte Design des Endes des Arms ermöglicht es dem Industrie roboter, einen kompakten Arbeits bereich zu erreichen, ohne Geschwindigkeit und Wiederholbar keit zu verlieren. Dieser Roboter wird haupt sächlich für einfache Anwendungen von Picking-, Rotations-und Platzierung materialien verwendet.
