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3-Achsen-Roboter

Der klassische parallele Hoch geschwindigkeit roboter Bat-C-Delta ist eine Art dreiachsiger Roboter, und seine Konfiguration ist durch eine translation ale Bewegung entlang der Achse X gekennzeichnet. Y und Z im drei dimensionalen Raum und Drehbewegung um die Achse-Z. Mit der Kombination aus hochpräzisem Bild verarbeitung system eignet sich der Bat-C-Delta-Roboter, auch bekannt als 3-Achsen-Pick-and-place-Roboter, für Hochgeschwindigkeits-Produktions vorgänge in Lebensmitteln. Medizin und andere Industrien und wird haupt sächlich für die Montage, Handhabung und Sortierung von leichten, kleinen und gestreuten Materialien verwendet.

Verschiedene Arten von 3-Achsen-Roboter

BAT1300-S6 Delta-Roboter
  • Maximale Belastung 6kg.

  • Durchmesser des Arbeitsraums 1300mm.

  • Neu position ierungs genauigkeit 0,08mm.

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BAT1600-S6 Delta-Roboter
  • Maximale Belastung 6kg.

  • Durchmesser des Arbeitsraums 1600mm.

  • Neu position ierungs genauigkeit 0,1mm.

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BAT800M-E3 Delta-Roboter
  • Maximale Belastung 3kg.

  • Durchmesser des Arbeitsraums 800mm.

  • Neu position ierungs genauigkeit 0,08mm.

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BAT1100M-E3 Delta-Roboter
  • Maximale Belastung 3kg.

  • Durchmesser des Arbeitsraums 1100mm.

  • Neu position ierungs genauigkeit 0,08mm.

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3-Achsen-Roboterarm-Design

1

Entworfen von derRobot phoenixTeam, die Drehachsen des 3-Achsen-Roboters in einem Roboter markieren als Achse X, Y und Z. Die vordere Richtung ist die positive Richtung der Achse-X, die rot ist. Die linke Seite ist die positive Richtung der Achse-Y, grün dargestellt. Die Aufwärts seite ist die positive Richtung der Achse-Z, die blau dargestellt ist.

2

Für ein einfaches Auswendig lernen kann Achse-X als Zeigefinger, Achse-Y der Mittelfinger und Achse-Z der Daumen betrachtet werden. Die Reihenfolge derRoboter maschinenIst X, Y und Z, und die Farb reihenfolge ist RGB. Die Drehrichtung der drei Aixs-Roboter folgt der rechten Regel, und die Roll richtung der rechten Hand ist die positive Richtung.

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