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4-Achsen-Roboter

Der parallele Hoch geschwindigkeit roboter Bat-1 Delta und Bat-m sind typische Vertreter des 4-Achsen-Roboters, der durch eine Translation bewegung entlang der Achse X gekennzeichnet ist. Y und Z im drei dimensionalen Raum und Drehbewegung um die Achse-Z. Mit der Kombination aus hochpräzisem Bild verarbeitung system ist der vierachsige Roboter, der eine Art Bat-C-Delta-Roboter ist, für Hoch geschwindigkeit produktions operationen in Lebensmitteln geeignet. Medizin und andere Industrien und wird haupt sächlich für die Montage, Handhabung und Sortierung von leichten, kleinen und gestreuten Materialien verwendet.

Verschiedene Arten von 4-Achsen-Roboter

Python450-B6 SCARA Roboter
  • Die kombinierte Länge von Roboterarm 1. und Arm 2. beträgt 450mm.

  • Die Nutzlast beträgt 3kg bis 6kg.

  • Boden halterung.

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Python550-B6 SCARA Roboter
  • Die kombinierte Länge des Roboterarms 1. und des Arms 2. beträgt 550mm.

  • Die Nutzlast beträgt 3kg bis 6kg.

  • Boden halterung.

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Python650-B6 SCARA Roboter
  • Die kombinierte Länge des Roboterarms 1. und des Arms 2. beträgt 650mm.

  • Die Nutzlast beträgt 3kg bis 6kg.

  • Boden halterung.

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Python550C-B6 SCARA Roboter
  • Die kombinierte Länge von Roboterarm 1. und Arm 2. beträgt 550mm.

  • Die Nutzlast beträgt 3kg bis 6kg.

  • Decken halterung.

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Python550F-B3 SCARA Roboter
  • Die kombinierte Länge von Roboterarm 1. und Arm 2. beträgt 550mm.

  • Die Nutzlast beträgt 1kg bis 3kg.

  • Decken halterung.

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Python850-B10 SCARA Roboter
  • Die kombinierte Länge von Roboterarm 1. und Arm 2. beträgt 850mm.

  • Die Nutzlast beträgt 5kg bis 10kg.

  • Boden halterung.

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Python800W-S1 SCARA Roboter
  • Die kombinierte Länge von Roboterarm 1. und Arm 2. beträgt 850mm.

  • Die Nutzlast beträgt 0,5 kg bis 1kg.

  • Seitliche Halterung.

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BAT800-S3 Delta-Roboter
  • Maximale Belastung 3kg.

  • Durchmesser des Arbeitsraums 800mm.

  • Neu position ierungs genauigkeit 0,08mm.

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BAT1100-S3 Delta-Roboter
  • Maximale Belastung 3kg.

  • Durchmesser des Arbeitsraums 1100mm.

  • Neu position ierungs genauigkeit 0,03mm.

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BAT1300-S6 Delta-Roboter
  • Maximale Belastung 6kg.

  • Durchmesser des Arbeitsraums 1300mm.

  • Neu position ierungs genauigkeit 0,08mm.

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BAT1600-S6 Delta-Roboter
  • Maximale Belastung 6kg.

  • Durchmesser des Arbeitsraums 1600mm.

  • Neu position ierungs genauigkeit 0,1mm.

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BAT800M-E3 Delta-Roboter
  • Maximale Belastung 3kg.

  • Durchmesser des Arbeitsraums 800mm.

  • Neu position ierungs genauigkeit 0,08mm.

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BAT1100M-E3 Delta-Roboter
  • Maximale Belastung 3kg.

  • Durchmesser des Arbeitsraums 1100mm.

  • Neu position ierungs genauigkeit 0,08mm.

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BAT2000M-S15 Delta-Roboter
  • Maximale Belastung 15kg.

  • Durchmesser des Arbeitsraums 2000mm.

  • Neu position ierungs genauigkeit 0,1mm.

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Design und Steuerung von 4 Achsen Roboter

1

ObwohlRobot phoenixHaben 4-Achsen-Modelle sowohl in Delta-Robotern als auch in SCARA-Robotern. Normaler weise beziehen sich 4-Achsen-Roboter auf "Selective Compliance Assembly Robot Arm". Das heißt, der Arm teil eines vierachsigen Roboters kann sich frei in einer geometrischen Ebene bewegen.

2

Dieses einzigartige Design derIndustrie roboterMacht einen Vier-Achsen-Roboter sehr starr, was ihn zu hoher Geschwindigkeit und hoch wiederholbarer Arbeit macht. In Verpackungs anwendungen zeichnet sich der vierachsige SCARA-Roboter durch schnelle Fetch-and-place-und andere Material handling aufgaben aus.

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