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Roboters ystem

In einem komplexen Vision-System benötigen Hardware und Software viel Daten interaktion, und es gibt einen komplexen Prozess zur Steuerung der Interaktion. Das Datum anderer externer Hardwares wie das Datum von PLC, Encoder und photo elektrischem Sensor muss ebenfalls am visuellen Verarbeitung prozess teilnehmen.

Verschiedene Arten von Roboters ystem

Roboter visuelles Modul 2D

  • Verwenden Sie den Bildsensor, um die planaren Bilder zu sammeln.

  • Verwenden Sie einen visuellen 2D-Algorithmus, um die entsprechenden Ergebnisse gemäß den Charakter istika informationen der planaren Bilder zu berechnen.

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Roboter visuelles Modul 3D

  • Verwenden Sie 3D-Kamera/Sensor, um 3D-Informationen der Ziele zu sammeln.

  • Verwenden Sie den 3D-Algorithmus, um die erforderlichen Ergebnisse zu erzielen.

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Unterschied zwischen Roboter visuellem Modul 2D und 3D

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Der größte Unterschied zwischen 3D-Vision und 2D-Visionstech no logie liegt in den verschiedenen Arten von Daten, die verarbeitet werden sollen.

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Im Bereich der3D-RobotervisionDas Datum der 3D-Punktwolke der zu bearbeiten den Objekte wird normaler weise von 3D-Sensoren erfasst, während die 2D-Sichttechnologie haupt sächlich zur Verarbeitung von Informationen in planaren Bildern verwendet wird.

Wie funktionieren Roboter-Vision-Systeme?

Wie funktionieren Roboter-Vision-Systeme?
Wie funktionieren Roboter-Vision-Systeme?

Im Rahmen eines Vision-geführten Roboters ystems, das vonRobot phoenixErkennt der Werkstück position ierungs detektor die Position der Objekte und sendet einen Trigger impuls an den Bildaufnahme abschnitt. Der Bilder fassung abschnitt sendet einen Start impuls an die Kamera und das Beleuchtungs system gemäß einem vor eingestellten Verfahren und einer Verzögerung. Die Kamera entworfen vonHersteller von Roboter gerätenStartet das Frame-Scannen und beginnt dann mit dem Scannen und Exportieren eines Bild bildes. Der Bilder fassung steil empfängt ein analoges Signal und digitalis iert durch Analog-Digital-Umwandlung. Der Bildaufnahme teil speichert dann digitale Bilder. Die CPU verarbeitet und erhält die Messergebnisse und erreicht dann Funktionen wie die Steuerung der Aktion der Produktions linie, Position ierung oder Korrektur der Bewegungs abweichung und so weiter.

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