Der selbst entwickelte Sechs-Achsen-Roboter der Mantis-Serie ist für komplexe Anwendungen konzipiert, die mehrere Freiheits grade erfordern. Dieser 6-Achsen-Materialhandungsroboter hat eine starke Flexibilität und Dehnbarkeit. Mit einem umfassenden Motion Space-Design und umfangreichen Software funktionen kann es mehr Schema layouts und Anwendungs szenarien erfüllen.
Ein Sechs-Achsen-Roboter verfügt über eine Reihe von eingebauten Servomotoren. Der 6-Achsen-Roboterarm und die Programmierung treiben die sechs Gelenk achsen direkt an, um sich durch die Reduzierungen und die synchronen Riemens ch eiben zu drehen. Es gibt 6 Freiheits grade, einschl ießlich Rotation (Achse-S), Unterarm (Achse-L), Oberarm (Achse-U), handgelenk rotation (Achse-R), Handgelenks chaukel (B-Achse-B) und Handgelenk-Gegen rotation (Achse-T). Die Synthese von 6 Gelenken kann die 6-DIF-Bewegung des TCP-Greifers am Ende realisieren, die viele Vorteile wie hohe Flexibilität realisiert, große Nutzlast und hohe Position ierungs genauigkeit und gewinnt die Gunst der 6-Achsen-Roboterhersteller.
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