Die Gorilla-Roboters teuerung ist nicht nur eine Bewegungs steuerung, sondern auch eine der Maschinen steuerungen, die die visuelle Verarbeitung und die Verfolgung von Förderbändern integriert.
Das Bewegungs steuerungs modul ist in der Lage, die Maschinen kinematik und die Pfad planung algorithm isch zu verarbeiten und zu steuern.
Das visuelle Modul umfasst visuelle Kalibrierung, Vorlagen anpassung und Bild verarbeitung.
Das Tracking-Modul entspricht den visuellen Verarbeitung sergeb nissen und der Betriebs situation der externen Förder linie und führt dann eine dynamische Verfolgung durch, um die nahtlose Verbindung zwischen der Maschine und der Vision zu realisieren.
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